本发明公开了一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其结构包括机主体、扭挤分离装置、立柱、进料斗、气动管、控制器、壳料出口、玉米集纳筒。
有益效果：本发明利用设有的短旋挤杆与短旋挤杆的相互配合，且为有间距的旋转交合，从而对气囊软管的扭曲挤压，以实现对在摩挲轮的作用下对呈自由下落的玉米做接触式的软性摩擦，玉米粒在摩擦软块的有规律碰触作用下，实现其末端膜壳的分离，本发明利用设有的振筛机构对部分没有在气动管的气流吹动作用下，随玉米粒下落的膜壳以及部分干瘪种粒做震动式筛选，并在其呈锥形结构的震动力作用下推向网格处，从而实现其与玉米粒的彻底分隔，进而实现玉米粒的筛选。

何水远

何水远

410082 湖南省长沙市岳麓区湖南大学

本发明公开了一种柔性摩挲脱壳的玉米粒筛选智能机器人，其结构包括机主体、扭挤分离装置、立柱、进料斗、气动管、控制器、壳料出口、玉米集纳筒。
有益效果：本发明利用设有的短旋挤杆与短旋挤杆的相互配合，且为有间距的旋转交合，从而对气囊软管的扭曲挤压，以实现对在摩挲轮的作用下对呈自由下落的玉米做接触式的软性摩擦，玉米粒在摩擦软块的有规律碰触作用下，实现其末端膜壳的分离，本发明利用设有的振筛机构对部分没有在气动管的气流吹动作用下，随玉米粒下落的膜壳以及部分干瘪种粒做震动式筛选，并在其呈锥形结构的震动力作用下推向网格处，从而实现其与玉米粒的彻底分隔，进而实现玉米粒的筛选。