本发明涉及一种用于定向带脐水果的定向方法和定向装置，其中，在第一定向阶段(22)期间，在至少一个初始图像(II)中检测脐部的至少一部分的存在性，然后水果被驱动(24)围绕第一旋转轴线按照在5°与45°之间的角度幅度自转，然后在至少一个后续图像(IU)中检测脐部的至少一部分的存在性。
如果在至少一个初始图像(II)中检测到脐部的至少一部分而在每个后续图像(IU)中不再检测到脐部的至少一部分，所述第一定向阶段停止并且所述方法继续。

P·勃朗

迈夫农业机器公司

法国蒙托邦

本发明涉及一种用于定向带脐水果的定向方法和定向装置，其中，在第一定向阶段(22)期间，在至少一个初始图像(II)中检测脐部的至少一部分的存在性，然后水果被驱动(24)围绕第一旋转轴线按照在5°与45°之间的角度幅度自转，然后在至少一个后续图像(IU)中检测脐部的至少一部分的存在性。
如果在至少一个初始图像(II)中检测到脐部的至少一部分而在每个后续图像(IU)中不再检测到脐部的至少一部分，所述第一定向阶段停止并且所述方法继续。