本发明涉及一种基于二维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法，属于自动化流水线控制设备及方法领域。
输送带一侧设有自动分拣线，自动分拣线设置若干包裹上件入口，自动分拣线与输送带之间布置机器人；输送带输入端设有二维视觉摄像系统与速度传感器，机器人手臂上设有视觉摄像机；通过二维视觉摄像系统和速度传感器判定输送带上各包裹位置并配合机器人实现抓取包裹作业，机器人通过手臂上部的视觉摄像机将包裹附有标签的标签面朝上放入自动分拣线包裹上件入口；在物流行业特别是快递行业在包裹自动分拣线入口包裹上件的工序中可以实现自动化，节约了人力成本，并且解决了因为工人劳动强度大，效率低，导致整个自动化分拣线效率降低的问题。

蒋根才 王秀琳

盐城正邦环保科技有限公司

224055 江苏省盐城市盐都区潘黄街道仰徐工业园区兴业路8号

本发明涉及一种基于二维视觉的自动分拣线包裹上件系统及上件方法，属于自动化流水线控制设备及方法领域。
输送带一侧设有自动分拣线，自动分拣线设置若干包裹上件入口，自动分拣线与输送带之间布置机器人；输送带输入端设有二维视觉摄像系统与速度传感器，机器人手臂上设有视觉摄像机；通过二维视觉摄像系统和速度传感器判定输送带上各包裹位置并配合机器人实现抓取包裹作业，机器人通过手臂上部的视觉摄像机将包裹附有标签的标签面朝上放入自动分拣线包裹上件入口；在物流行业特别是快递行业在包裹自动分拣线入口包裹上件的工序中可以实现自动化，节约了人力成本，并且解决了因为工人劳动强度大，效率低，导致整个自动化分拣线效率降低的问题。