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专利摘要

本发明公开了一种基于视觉感知控制的物联网传送系统和方法,包括:所述第一摄像头设置在所述等候区的四周,用于拍摄放置在所述等候区的物品,生成物品图像,并通过物联网将所述物品图像传输给所述后台调度服务器;所述后台调度服务器通过物联网连接所述第一摄像头与所述机械臂,用于根据所述物品图像确定物品特性与物品需求,对于预设置于同一包裹的所述物品,根据所述物品特性生成分拣打包方案,根据所述物品需求为所述分拣打包方案添加附属物品,并控制所述机械臂依次将所述等候区的物品及对应的所述附属物品按所述分拣打包方案的序列顺序传送至分拣区进行打包。
该系统可以对物品特性的智能识别,并对物品进行自动分拣打包。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010991587.2
申请日
2020-09-21
公开日
2021-01-08
公开号
CN111835874B
主分类号
/B/B07/ 作业;运输
标准类别
将固体从固体中分离;分选
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

孟庆海

申请人

北京汇智恒安科技有限责任公司

申请人地址

102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼701-3室(北方工业大学京西创新创业基地)

专利摘要

本发明公开了一种基于视觉感知控制的物联网传送系统和方法,包括:所述第一摄像头设置在所述等候区的四周,用于拍摄放置在所述等候区的物品,生成物品图像,并通过物联网将所述物品图像传输给所述后台调度服务器;所述后台调度服务器通过物联网连接所述第一摄像头与所述机械臂,用于根据所述物品图像确定物品特性与物品需求,对于预设置于同一包裹的所述物品,根据所述物品特性生成分拣打包方案,根据所述物品需求为所述分拣打包方案添加附属物品,并控制所述机械臂依次将所述等候区的物品及对应的所述附属物品按所述分拣打包方案的序列顺序传送至分拣区进行打包。
该系统可以对物品特性的智能识别,并对物品进行自动分拣打包。

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