本发明公开了自动分拣洗碗桌及其使用方法。
现有洗碗机需要一件件将餐具摆放进去。
本发明包括餐桌、机架、离心分离机构、餐具收集机构和超声波清洗机构。
本发明通过离心分离机构将餐盘和餐碗分别放入餐具收集机构的槽外承盘架和槽外承碗架上；摄像头拍摄离心分离机构内无餐具后，机械臂将餐盘和餐碗分拣到清洗水槽内的槽内承盘架和槽内承碗架上，摄像头拍摄餐具正反状态及槽内承盘架和槽内承碗架上餐具有无情况；清洗水槽内注水后，清洗水槽底部的超声波振子和加热器工作；清洗完毕，取出餐具。
本发明实现餐桌与洗碗机的结合，并且具有自动分拣功能，减轻了洗碗劳动量；使用超声波洗涤，减少了水电使用，无需洗涤剂，清洁程度高。

罗佳 张巨勇 崔华锋 华宇豪 陈磊 吴俊 李蓉

杭州电子科技大学

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了自动分拣洗碗桌及其使用方法。
现有洗碗机需要一件件将餐具摆放进去。
本发明包括餐桌、机架、离心分离机构、餐具收集机构和超声波清洗机构。
本发明通过离心分离机构将餐盘和餐碗分别放入餐具收集机构的槽外承盘架和槽外承碗架上；摄像头拍摄离心分离机构内无餐具后，机械臂将餐盘和餐碗分拣到清洗水槽内的槽内承盘架和槽内承碗架上，摄像头拍摄餐具正反状态及槽内承盘架和槽内承碗架上餐具有无情况；清洗水槽内注水后，清洗水槽底部的超声波振子和加热器工作；清洗完毕，取出餐具。
本发明实现餐桌与洗碗机的结合，并且具有自动分拣功能，减轻了洗碗劳动量；使用超声波洗涤，减少了水电使用，无需洗涤剂，清洁程度高。