本实用新型提供一种半导体收放料系统，包括送料机构、收料机构和配套机构，其特征在于，送料机构位于半导体检测设备的上游，收料机构置于半导体检测设备的下游，所述配套机构包括机架、同步带、同步轮、直线模组、夹爪、推杆、步进电机及驱动器、触摸屏、PLC，在送料机构的第一层、收料机构的第二层分别安装传送皮带，用于水平方向移动储存料盒，配套机构的夹爪依靠直线模组进行水平和垂直运动，夹爪的夹紧和张开用于将料盒移动至目标位置，送料机构包括用来转移料盒中的产品推杆。
本实用新型所述的系统具有全自动、高精度、高效率的特点。

聂洋

深圳明锐理想科技有限公司

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本实用新型提供一种半导体收放料系统，包括送料机构、收料机构和配套机构，其特征在于，送料机构位于半导体检测设备的上游，收料机构置于半导体检测设备的下游，所述配套机构包括机架、同步带、同步轮、直线模组、夹爪、推杆、步进电机及驱动器、触摸屏、PLC，在送料机构的第一层、收料机构的第二层分别安装传送皮带，用于水平方向移动储存料盒，配套机构的夹爪依靠直线模组进行水平和垂直运动，夹爪的夹紧和张开用于将料盒移动至目标位置，送料机构包括用来转移料盒中的产品推杆。
本实用新型所述的系统具有全自动、高精度、高效率的特点。