本实用新型公开基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统，包括PCB上料区、四轴机械手、PCB检测设备和PCB放料区，四轴机械手用于抓取PCB上料区输送来的PCB板，并将PCB板运输至PCB检测设备，其特征在于：四轴机械手上固定有与其通信连接的视觉系统，四轴机械手包括固定在地面的基座，基座上转动连接有大臂，大臂远离基座的一端转动连接有小臂，小臂远离大臂的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的输出轴朝下并固接有旋转轴，旋转轴上固接有用于吸取PCB板是吸盘，视觉系统包括相机和光源，相机固定在小臂靠近伸缩轴的一端，相机的镜头朝下，光源固定在旋转轴上。
减轻了机械手负载，提高了精度。

田治峰 张振 蔡园园

科为升视觉技术(苏州)有限公司

215000 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路99号D312-313室

本实用新型公开基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统，包括PCB上料区、四轴机械手、PCB检测设备和PCB放料区，四轴机械手用于抓取PCB上料区输送来的PCB板，并将PCB板运输至PCB检测设备，其特征在于：四轴机械手上固定有与其通信连接的视觉系统，四轴机械手包括固定在地面的基座，基座上转动连接有大臂，大臂远离基座的一端转动连接有小臂，小臂远离大臂的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的输出轴朝下并固接有旋转轴，旋转轴上固接有用于吸取PCB板是吸盘，视觉系统包括相机和光源，相机固定在小臂靠近伸缩轴的一端，相机的镜头朝下，光源固定在旋转轴上。
减轻了机械手负载，提高了精度。