本发明公开了一种加气混凝土制品的智能分拣方法及系统,包括依次首尾相连的接坯输送区、分掰分层区、编组输送区和分拣区,以及视觉识别系统和分拣装置;所述接坯输送区接收来自蒸养车的单排多层的加气混凝土砌块砖垛;分掰分层区实现对输送来的加气混凝土砌块砖垛进行分掰形成单层坯体;编组输送区用于对传来的单层坯体进行分解,形成多个单块坯体或者由多个单块坯体组成的单节坯体;视觉识别系统横跨在编组输送区上,对待分拣的单块坯体或单节坯体进行视觉识别,并根据分析结果输出控制命令至分拣装置;分拣装置将存在破损的坯体自动取出,完成坯体的分拣。
本发明能够对加气混凝土制品进行智能分拣,提高了工作效率,降低了人工和运输成本。
闫红星 丁向飞 郝祥鹏 李守萍 赵彦波 孔海燕 李红军 黄敏 于吉磊 李华桥 杨航航 李恒利 时红亮
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本发明公开了一种加气混凝土制品的智能分拣方法及系统,包括依次首尾相连的接坯输送区、分掰分层区、编组输送区和分拣区,以及视觉识别系统和分拣装置;所述接坯输送区接收来自蒸养车的单排多层的加气混凝土砌块砖垛;分掰分层区实现对输送来的加气混凝土砌块砖垛进行分掰形成单层坯体;编组输送区用于对传来的单层坯体进行分解,形成多个单块坯体或者由多个单块坯体组成的单节坯体;视觉识别系统横跨在编组输送区上,对待分拣的单块坯体或单节坯体进行视觉识别,并根据分析结果输出控制命令至分拣装置;分拣装置将存在破损的坯体自动取出,完成坯体的分拣。
本发明能够对加气混凝土制品进行智能分拣,提高了工作效率,降低了人工和运输成本。