本申请实施例提供一种物流供包台及其控制方法、装置和存储介质,涉及物流分拣技术领域,可以提高包裹的体积测量准确性。
该物流供包台控制方法,包括:周期性获取包裹放置信息,若根据所述包裹放置信息确定包裹平台上放置有包裹,则执行入口检测过程,所述包裹平台位于所述物流供包台的包裹容置空间底部;所述入口监测过程包括:周期性获取入口监测信号,当所述入口监测信号指示无物体位于包裹入口区域时,对所述包裹平台上的包裹进行体积测量,所述物流供包台还包括用于连通所述包裹容置空间和外部环境的包裹入口区域,所述包裹入口区域为所述包裹容置空间和所述外部环境之间的交界区域。
项鹏
杭州海康机器人技术有限公司
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本申请实施例提供一种物流供包台及其控制方法、装置和存储介质,涉及物流分拣技术领域,可以提高包裹的体积测量准确性。
该物流供包台控制方法,包括:周期性获取包裹放置信息,若根据所述包裹放置信息确定包裹平台上放置有包裹,则执行入口检测过程,所述包裹平台位于所述物流供包台的包裹容置空间底部;所述入口监测过程包括:周期性获取入口监测信号,当所述入口监测信号指示无物体位于包裹入口区域时,对所述包裹平台上的包裹进行体积测量,所述物流供包台还包括用于连通所述包裹容置空间和外部环境的包裹入口区域,所述包裹入口区域为所述包裹容置空间和所述外部环境之间的交界区域。