本发明公开了一种混合货物的分拣设备及分拣方法，其中分拣设备包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，备货缓存通道一和备货缓存通道二之间、备货缓存通道三和备货缓存通道四之间、备货缓存通道五和备货缓存通道六之间均设置有输送带二，输送带一设置于输送带二的尾端。
本发明根据使用程度的不同，针对不同的货物进行分通道存储分拣，并且让使用程度高的货物放置于备货缓存通道的前端，使其分拣完后能够及时的将空托盘或者尾货能够快速从备货缓存通道中移出，从而提高分拣的效率，节约资源。

宋志兰 黄益 马锐瑾 冉文学 夏露 冉钧木 孔民警 宋志远 王家鹏 刘森 于洋

云南财经大学

650000 云南省昆明市五华区龙泉路237号

本发明公开了一种混合货物的分拣设备及分拣方法，其中分拣设备包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，备货缓存通道一和备货缓存通道二之间、备货缓存通道三和备货缓存通道四之间、备货缓存通道五和备货缓存通道六之间均设置有输送带二，输送带一设置于输送带二的尾端。
本发明根据使用程度的不同，针对不同的货物进行分通道存储分拣，并且让使用程度高的货物放置于备货缓存通道的前端，使其分拣完后能够及时的将空托盘或者尾货能够快速从备货缓存通道中移出，从而提高分拣的效率，节约资源。