本发明特别涉及一种安全帽帽箍环带角度定位方法，包括左支架、右支架、控制单元对图像进行处理得到帽箍环带的角度，左支架驱动夹头转动至相应角度来承接帽箍环带，控制单元按如下步骤进行处理：S100、获取圆环状的帽箍环带的平面展开图；S200、绘制多个横线，每条横线对应一个角度；S300、裁剪出指定长宽的模板图片；S400、拍摄实际状态下帽箍环带的底部视图并剪裁；S500、匹配。
安全帽顶带和环带都是较薄厚度的塑料件，不易抓取，分别通过顶带定位装置和环带定位装置对两者进行定位，再通过顶带抓取装置将顶带抓取至环带合适的位置处，然后压紧；同时，在压接过程中还通过环带定位装置对帽箍环带进行姿态调整，这样就能实现四个点的压紧，该系统结构简单，可以实现自动化，大幅降低人力成本。

储金武

安徽润宏塑料制品有限公司

246600 安徽省安庆市岳西县经济开发区关畈路6号（莲云乡腾云村）

本发明特别涉及一种安全帽帽箍环带角度定位方法，包括左支架、右支架、控制单元对图像进行处理得到帽箍环带的角度，左支架驱动夹头转动至相应角度来承接帽箍环带，控制单元按如下步骤进行处理：S100、获取圆环状的帽箍环带的平面展开图；S200、绘制多个横线，每条横线对应一个角度；S300、裁剪出指定长宽的模板图片；S400、拍摄实际状态下帽箍环带的底部视图并剪裁；S500、匹配。
安全帽顶带和环带都是较薄厚度的塑料件，不易抓取，分别通过顶带定位装置和环带定位装置对两者进行定位，再通过顶带抓取装置将顶带抓取至环带合适的位置处，然后压紧；同时，在压接过程中还通过环带定位装置对帽箍环带进行姿态调整，这样就能实现四个点的压紧，该系统结构简单，可以实现自动化，大幅降低人力成本。