本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。

赵晨阳 李洋 姚英学 杜建军

哈尔滨工业大学(深圳)

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城哈尔滨工业大学（深圳）C栋303A室

本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。