倾斜装置(100)具备：驱动马达(130)，其赋予用于使倾斜体(120)摆动的驱动力；辅助汽缸(140)，其与倾斜体(120)连结，并辅助基于驱动马达(130)的倾斜体(120)的摆动；以及控制装置(150)，其对驱动马达(130)以及辅助汽缸(140)进行驱动控制。
在倾斜体(120)的可动范围，由于重力而产生于倾斜体(120)的绕摆动轴线的力矩总是仅沿旋转方向作用，通过汽缸压力赋予倾斜体(120)的绕摆动轴线的辅助力矩总是仅在与旋转方向相反的方向作用。
控制装置(150)以使辅助力矩小于由于重力而产生于倾斜体(120)的力矩的方式使汽缸压力变动。

古畑铁朗 臼田敬介

株式会社捷太格特

日本大阪府

倾斜装置(100)具备：驱动马达(130)，其赋予用于使倾斜体(120)摆动的驱动力；辅助汽缸(140)，其与倾斜体(120)连结，并辅助基于驱动马达(130)的倾斜体(120)的摆动；以及控制装置(150)，其对驱动马达(130)以及辅助汽缸(140)进行驱动控制。
在倾斜体(120)的可动范围，由于重力而产生于倾斜体(120)的绕摆动轴线的力矩总是仅沿旋转方向作用，通过汽缸压力赋予倾斜体(120)的绕摆动轴线的辅助力矩总是仅在与旋转方向相反的方向作用。
控制装置(150)以使辅助力矩小于由于重力而产生于倾斜体(120)的力矩的方式使汽缸压力变动。