本发明涉及一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，包括：横向滑行机构；纵向滑行机构；入钉机构，入钉机构包括设置在纵向滑行机构的插设组件、关闭状态时用于将水泥板上凿坑且打开状态时被凿散的水泥汇入凿坑的汇泥组件、套设在插设组件上且用于限位凿散水泥的限压组件和与汇泥组件连动设置且用于控制插设组件内钉子间断式出料的控制组件；以及铺平机构，铺平机构包括位于插设组件前行轨迹的后方设置且用于对完成钉钉的水泥板进行铺平工作的张紧组件和对张紧组件的滑动轨迹进行导向的导向组件；本发明解决了在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管安装的技术问题。

刘永生 郑群 李云

浙江发恩集成房屋有限公司

313100 浙江省湖州市长兴县经济开发区D区陈王路以东、陆汇路以南

本发明涉及一种自带定位钉的预制叠合板的自动插钉装置，包括：横向滑行机构；纵向滑行机构；入钉机构，入钉机构包括设置在纵向滑行机构的插设组件、关闭状态时用于将水泥板上凿坑且打开状态时被凿散的水泥汇入凿坑的汇泥组件、套设在插设组件上且用于限位凿散水泥的限压组件和与汇泥组件连动设置且用于控制插设组件内钉子间断式出料的控制组件；以及铺平机构，铺平机构包括位于插设组件前行轨迹的后方设置且用于对完成钉钉的水泥板进行铺平工作的张紧组件和对张紧组件的滑动轨迹进行导向的导向组件；本发明解决了在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管安装的技术问题。