本发明实施例提供了一种新型柔性手指，包括指腹部分和气囊部分，指腹部分用于抓取部件，气囊部分用于充放气以改变指腹的弯曲程度，气囊部分包括囊面部分和侧边部分；所述侧边部分的最大剖面形状为缺少一个长边的矩形形状；所述指腹位于侧边部分缺少一个长边的一侧，且将囊面部分封闭于所述侧边部分内；所述侧边部分的材料的硬度大于所述囊面部分的材料的硬度。

张凌峰 赵元瑞 景喜双 邹家榕

北京软体机器人科技有限公司

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本发明实施例提供了一种新型柔性手指，包括指腹部分和气囊部分，指腹部分用于抓取部件，气囊部分用于充放气以改变指腹的弯曲程度，气囊部分包括囊面部分和侧边部分；所述侧边部分的最大剖面形状为缺少一个长边的矩形形状；所述指腹位于侧边部分缺少一个长边的一侧，且将囊面部分封闭于所述侧边部分内；所述侧边部分的材料的硬度大于所述囊面部分的材料的硬度。