本发明公开了一种两级机械臂结构的绘图机，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一机械直臂、第二机械直臂、控制模块、绘图笔移动支架及支座，本发明采用控制模块、步进电机驱动器分别驱动两级机械直臂摆动，并通过控制第二机械直臂上的绘图笔移动支架完成曲线的绘制；本发明是以极坐标为基础的绘图机，该绘图机主要用于教学中对函数曲线的演示，具有结构简单、体积小、成本低廉且绘图轨迹直观，能满足数学教学的专业绘图。

蔡鸥 高源 刘一清

华东师范大学

200241 上海市闵行区东川路500号

本发明公开了一种两级机械臂结构的绘图机，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一机械直臂、第二机械直臂、控制模块、绘图笔移动支架及支座，本发明采用控制模块、步进电机驱动器分别驱动两级机械直臂摆动，并通过控制第二机械直臂上的绘图笔移动支架完成曲线的绘制；本发明是以极坐标为基础的绘图机，该绘图机主要用于教学中对函数曲线的演示，具有结构简单、体积小、成本低廉且绘图轨迹直观，能满足数学教学的专业绘图。