本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法,包括底盘,底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台,底盘和承载台之间设有气囊,第一动力机构对主动轮提供动力,第二动力机构驱动桨叶转动;承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构;第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧,第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接,矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接,矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。
本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位,限位效果好;本发明可以在陆地上使用,也可以在水中使用,有极强的适应性。
雷磊 郑树海 刘士祥 魏金祥 马悦红 王少军 胡强 巨佳欣 吴健 万昊 王辰曦 王艳飞 张欣宜 白晓春 张燕涛 吕平海
国网陕西省电力公司电力科学研究院 国网(西安)环保技术中心有限公司 四川恒创天地自动化设备有限公司 国家电网有限公司
710054 陕西省西安市长安区航天中路669号
本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法,包括底盘,底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台,底盘和承载台之间设有气囊,第一动力机构对主动轮提供动力,第二动力机构驱动桨叶转动;承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构;第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧,第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接,矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接,矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。
本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位,限位效果好;本发明可以在陆地上使用,也可以在水中使用,有极强的适应性。