本公开实施例公开了一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车，该方法为根据当前半轴扭振数据进行闭环补偿。
系统包括半轴扭振数据测量机构，用于获得当前半轴扭振数据；以及控制器，用于根据所述当前半轴扭振数据计算获得补偿量，并基于所述补偿量控制电机。
本发明解决了半轴扭振带来的抖动问题，在不影响整车加速性能的前提下延长器件使用寿命。

高瑒

智车优行科技(上海)有限公司

201403 上海市奉贤区金齐路868号3704室

本公开实施例公开了一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车，该方法为根据当前半轴扭振数据进行闭环补偿。
系统包括半轴扭振数据测量机构，用于获得当前半轴扭振数据；以及控制器，用于根据所述当前半轴扭振数据计算获得补偿量，并基于所述补偿量控制电机。
本发明解决了半轴扭振带来的抖动问题，在不影响整车加速性能的前提下延长器件使用寿命。