本发明涉及驱动装置技术领域，尤其为一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体和车轮，所述箱体的前端面转动连接有车轮，所述车轮的前端面固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有牵引轮，所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮，所述车轮的底端固定连接有活动杆，所述固定架的左端固定连接有套环，所述套环的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底端转动连接有固定环，本发明中便于机器人进行移动，方便了机器人进行巡视，且本装置提高了机器人的工作效率，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

不公告发明人

芜湖润蓝生物科技有限公司

241200 安徽省芜湖市繁昌县经济开发区倍思创业科技园

本发明涉及驱动装置技术领域，尤其为一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体和车轮，所述箱体的前端面转动连接有车轮，所述车轮的前端面固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有牵引轮，所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮，所述车轮的底端固定连接有活动杆，所述固定架的左端固定连接有套环，所述套环的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底端转动连接有固定环，本发明中便于机器人进行移动，方便了机器人进行巡视，且本装置提高了机器人的工作效率，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。