本发明属于移动机器人底盘技术领域，特别涉及一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统。
包括限位架、安装架、支撑架及轮毂安装盘，其中限位架与底盘架连接，安装架与限位架可沿水平方向滑动地连接，安装架的一侧与限位架之间设有弹性复位机构，安装架的另一侧通过支撑架与轮毂安装盘铰接，支撑架通过减震器与底盘架铰接。
本发明可以在机器人减振动作时吸收轮子产生的轴向位移，以免车轮与地面在轴向发生摩擦，影响行走平稳性。

魏来 褚明杰 赵鑫 聂宏勋 张广涛 张克溪

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明属于移动机器人底盘技术领域，特别涉及一种可吸收轴向位移的轮子悬挂系统。
包括限位架、安装架、支撑架及轮毂安装盘，其中限位架与底盘架连接，安装架与限位架可沿水平方向滑动地连接，安装架的一侧与限位架之间设有弹性复位机构，安装架的另一侧通过支撑架与轮毂安装盘铰接，支撑架通过减震器与底盘架铰接。
本发明可以在机器人减振动作时吸收轮子产生的轴向位移，以免车轮与地面在轴向发生摩擦，影响行走平稳性。