本发明公开了一种城市铁路巡检机器人及其使用方法，涉及铁路线缆技术领域，包括箱体，箱体的表面设置有两个转动机构，两个转动机构的转动部均设置有支撑板，两个支撑板上均设置有用于沿线缆表面的行走机构，两个支撑板的表面均转动连接有两个转轴，四个连接板的端部均设置有辅助轮，箱体的内壁滑动连接有配重块，箱体的内壁设置有用于带动配重块横向移动的驱动机构，通过配重块横向移动，并在传动机构一的作用下，带动转轴转动，通过驱动机构，并在传动机构二的作用下，带动转动机构的转动部转动，箱体上还设置有用于实时监测线缆表面障碍物的激光雷达。
本发明具备巡了检机器人可自动跨越障碍物，在跨越时，避免自身发生侧翻或偏转的效果。

钱南林

钱南林

230031 安徽省合肥市蜀山区望江西路666号科大讯飞语音产业基地

本发明公开了一种城市铁路巡检机器人及其使用方法，涉及铁路线缆技术领域，包括箱体，箱体的表面设置有两个转动机构，两个转动机构的转动部均设置有支撑板，两个支撑板上均设置有用于沿线缆表面的行走机构，两个支撑板的表面均转动连接有两个转轴，四个连接板的端部均设置有辅助轮，箱体的内壁滑动连接有配重块，箱体的内壁设置有用于带动配重块横向移动的驱动机构，通过配重块横向移动，并在传动机构一的作用下，带动转轴转动，通过驱动机构，并在传动机构二的作用下，带动转动机构的转动部转动，箱体上还设置有用于实时监测线缆表面障碍物的激光雷达。
本发明具备巡了检机器人可自动跨越障碍物，在跨越时，避免自身发生侧翻或偏转的效果。