本发明公开了自移动式轨道交通三维扫描系统，包括移动车、数据采集系统用于采集轨道的实时状态数据，将实时状态数据传送至中央处理系统，接收中央处理系统传送的指令并根据指令执行相应的动作；惯导系统用于获取移动车导航位置数据，并将导航位置数据传送至中央处理系统；中央处理系统用于接收数据采集系统传送的实时状态数据及惯导系统传送的导航位置数据，对实时状态数据及导航位置数据分析并根据分析结果生成指令，将指令传送至移动车；时间同步系统用于对系统提供授时并同步时间。
本发明惯导系统、中央处理系统、时间同步系统、数据采集系统集成到移动车上，各个传感器一次性采集多项轨道的数据并处理生成所需要的轨道检测结果，测量效率高。

谭兆 梁永 赵海 郑雪峰 杨云洋 张云龙 杨双旗 谷红叶 薛琪 刘成 王长进 张冠军 洪江华 李亚辉 许磊 秦守鹏 石德斌

中国铁路设计集团有限公司

300300 天津市东丽区空港经济区西二道82号丽港大厦201

本发明公开了自移动式轨道交通三维扫描系统，包括移动车、数据采集系统用于采集轨道的实时状态数据，将实时状态数据传送至中央处理系统，接收中央处理系统传送的指令并根据指令执行相应的动作；惯导系统用于获取移动车导航位置数据，并将导航位置数据传送至中央处理系统；中央处理系统用于接收数据采集系统传送的实时状态数据及惯导系统传送的导航位置数据，对实时状态数据及导航位置数据分析并根据分析结果生成指令，将指令传送至移动车；时间同步系统用于对系统提供授时并同步时间。
本发明惯导系统、中央处理系统、时间同步系统、数据采集系统集成到移动车上，各个传感器一次性采集多项轨道的数据并处理生成所需要的轨道检测结果，测量效率高。