本发明涉及一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1)，该转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到转向系统的致动器(25)，该力或扭矩可以叠加在来自车轮(8)的力上或者来自车轮(8)的扭矩上。
该系统(1)包含至少一个检测单元(4)，该检测单元可设置在车辆(2)上，并且配置为先行地检测在车辆的前进方向上位于车辆(2)前方的并且随后可以被车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20)。
该系统还包含至少一个可以设置在车辆(2)上的数据处理单元(6)，该数据处理单元(6)连接到检测单元(4)以用于通信，并配置为在考虑检测到的路面状况(20)的情况下生成用于控制转向系统的致动器(25)的控制信号。

穆罕默德·阿迪尔·阿万 弗兰克·皮特·恩格斯 莫森·拉克哈尔·阿亚特 乌韦·霍夫曼

福特全球技术公司

美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

本发明涉及一种用于控制和/或调节车辆(2)的转向系统的系统(1)，该转向系统机械地连接到车轮(8)并且包括用于将力或扭矩施加到转向系统的致动器(25)，该力或扭矩可以叠加在来自车轮(8)的力上或者来自车轮(8)的扭矩上。
该系统(1)包含至少一个检测单元(4)，该检测单元可设置在车辆(2)上，并且配置为先行地检测在车辆的前进方向上位于车辆(2)前方的并且随后可以被车辆(2)行驶的下方路面部分(5)的至少一个路面状况(20)。
该系统还包含至少一个可以设置在车辆(2)上的数据处理单元(6)，该数据处理单元(6)连接到检测单元(4)以用于通信，并配置为在考虑检测到的路面状况(20)的情况下生成用于控制转向系统的致动器(25)的控制信号。