本发明提出一种车辆及其制动方法和装置，其中，方法包括：获取车辆状态信息，根据车辆状态信息生成车辆的制动请求，其中，车辆状态信息包括车辆当前的载荷、级位、TCU激活个数和车辆编组；根据制动请求，控制车辆进行电制动，并在电制动过程中，根据车辆的当前车速判断是否结束电制动。
由此，该方法控制车辆在制动过程中进行电制动，减小了对制动系统的磨损，使车辆在制动过程中更加平稳并且降低了制动产生的噪音，提高了用户驾乘车辆的舒适性。

郭一郎 王鑫正 沈宝森 李英涛 张鑫鑫

比亚迪股份有限公司

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本发明提出一种车辆及其制动方法和装置，其中，方法包括：获取车辆状态信息，根据车辆状态信息生成车辆的制动请求，其中，车辆状态信息包括车辆当前的载荷、级位、TCU激活个数和车辆编组；根据制动请求，控制车辆进行电制动，并在电制动过程中，根据车辆的当前车速判断是否结束电制动。
由此，该方法控制车辆在制动过程中进行电制动，减小了对制动系统的磨损，使车辆在制动过程中更加平稳并且降低了制动产生的噪音，提高了用户驾乘车辆的舒适性。