本发明公开了一种轨道车轮系统，包括用于与轨道配合连接的导向轮，导向轮与固定架转动连接，固定架上设置有用于获取轨道车轮系统当前位置与下一位置的相对偏转角的图像采集系统，图像采集系统与控制系统连接，固定架安装在转动系统的转轴上，控制系统根据图像采集系统发送的相对偏转角控制转动系统转动相应角度，以使导向轮旋转相应角度。
本发明提供的轨道车轮系统可以通过不同曲率以及偏转角的弯道，可以连续长距离运行，扩展了该轨道车轮系统的应用范围。
本发明还公开了一种包括上述轨道车轮系统的轨道车辆。

索建国 蒋济雄 叶彪 蒋忠城

中车株洲电力机车有限公司

412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园

本发明公开了一种轨道车轮系统，包括用于与轨道配合连接的导向轮，导向轮与固定架转动连接，固定架上设置有用于获取轨道车轮系统当前位置与下一位置的相对偏转角的图像采集系统，图像采集系统与控制系统连接，固定架安装在转动系统的转轴上，控制系统根据图像采集系统发送的相对偏转角控制转动系统转动相应角度，以使导向轮旋转相应角度。
本发明提供的轨道车轮系统可以通过不同曲率以及偏转角的弯道，可以连续长距离运行，扩展了该轨道车轮系统的应用范围。
本发明还公开了一种包括上述轨道车轮系统的轨道车辆。