一种运输系统的工作方法，所述运输系统包括爬绳机器人、果篮与基塔，所述爬绳机器人包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置、控制器；其中所述控制器设置在所述上板的上方；所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；其中所述基塔包括顶塔与底塔，所述顶塔设置在山顶，所述底塔设置在山底，所述工作方法包括：装卸货方法、压紧调节方法、上下坡方法、预警制动方法。

丁玉龙 王雨奇 王金行 张黄河 徐苏杨 胡宇雄 邓蕾

长沙理工大学

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号

一种运输系统的工作方法，所述运输系统包括爬绳机器人、果篮与基塔，所述爬绳机器人包括主体、上板、下板、绳索、电源、电机、爬绳装置、升降压紧装置、导向装置、制动装置、检测装置、控制器；其中所述控制器设置在所述上板的上方；所述爬绳装置包括上履带、下履带、主动齿轮、从动压紧轮；所述升降压紧装置包括升降平台、液压杆、连杆组件、底座、所述连杆组件包括铰接杆、滑动杆，所述升降平台上设有凹槽；其中所述基塔包括顶塔与底塔，所述顶塔设置在山顶，所述底塔设置在山底，所述工作方法包括：装卸货方法、压紧调节方法、上下坡方法、预警制动方法。