本发明公开了一种隧道轨道检测机器人的行进机构，所述隧道轨道检测机器人设置有车架，所述车架的两端一一对应设置有与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括驱动箱，设置在驱动箱内、且与车架固定连接的第一车架安装座和第二车架安装座，固定在驱动箱上、且沿轨道方向行进的轮毂电机，设置在驱动箱的底部、且与轮毂电机匹配限位在轨道上的第二轴承，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱设置的被动轮，设置驱动箱的底部、且与被动轮匹配限位在轨道上的第一轴承，以及固定在驱动箱上、且采用电缆与轮毂电机连接的连接端口。
所述车架为互相平行布设的两根支撑柱。

凌正刚 贺骥 肖唐杰 桂仲成

成都圭目机器人有限公司

610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号

本发明公开了一种隧道轨道检测机器人的行进机构，所述隧道轨道检测机器人设置有车架，所述车架的两端一一对应设置有与道轨限位滑动、且结构相同的第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括驱动箱，设置在驱动箱内、且与车架固定连接的第一车架安装座和第二车架安装座，固定在驱动箱上、且沿轨道方向行进的轮毂电机，设置在驱动箱的底部、且与轮毂电机匹配限位在轨道上的第二轴承，滑动接触在轨道上、且轴承端部贯穿驱动箱设置的被动轮，设置驱动箱的底部、且与被动轮匹配限位在轨道上的第一轴承，以及固定在驱动箱上、且采用电缆与轮毂电机连接的连接端口。
所述车架为互相平行布设的两根支撑柱。