本发明公开了一种轨道车辆牵引及制动系统及方法，该方法基于该系统，电机，转动并产生扭矩提供轨道车辆牵引的牵引力；转动并产生扭矩提供轨道车辆制动的制动力；位置传感器，安装在电机轴上，信号端与牵引变流器连接，采集电机的位置信息并传输到牵引变流器；牵引变流器，与电源、电机和位置传感器连接，接入主动力电源进行调节后输出三相电源，接收位置传感器采集的电机的位置信息，根据电机的位置信息计算电机的转速以及加速度；根据电机的转速、电机当前工况对应的转差率以及目标扭矩，计算得到磁场旋转速度，根据磁场旋转速度及目标扭矩调节输出的三相电源的电流、电压和频率，使得电机能够在低速及零速时产生稳定可控的制动扭矩。

涂光炜 曾鉴 王选民

成都得佑轨道交通科技有限公司

610000 四川省成都市高新区益州大道北段366号2栋7层705号

本发明公开了一种轨道车辆牵引及制动系统及方法，该方法基于该系统，电机，转动并产生扭矩提供轨道车辆牵引的牵引力；转动并产生扭矩提供轨道车辆制动的制动力；位置传感器，安装在电机轴上，信号端与牵引变流器连接，采集电机的位置信息并传输到牵引变流器；牵引变流器，与电源、电机和位置传感器连接，接入主动力电源进行调节后输出三相电源，接收位置传感器采集的电机的位置信息，根据电机的位置信息计算电机的转速以及加速度；根据电机的转速、电机当前工况对应的转差率以及目标扭矩，计算得到磁场旋转速度，根据磁场旋转速度及目标扭矩调节输出的三相电源的电流、电压和频率，使得电机能够在低速及零速时产生稳定可控的制动扭矩。