本公开提供了一种矿井电机车的控制系统。
系统包括：分区开关，配置成控制矿井井下特定分区的电力供应；以及监控与控制单元，与分区开关电连接，配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数，在电机车的特征参数符合要求时，向电机车或者分区开关发送指令或信号；其中，监控与控制单元包括减速模式和急停模式，在处于减速模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向电机车发送减速控制指令；在处于急停模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向分区开关发送指令或信号从而关闭特定分区的电力供应，使得电机车紧急急停。
本公开为矿井电机车，尤其是无人驾驶电机车的运行提供了保障，降低了风险。

张维国 姚宗旭 葛启发 朱维根 施士虎 谷龙飞 白光辉 裴明辉 郭帅

中国恩菲工程技术有限公司

100038 北京市海淀区复兴路12号

本公开提供了一种矿井电机车的控制系统。
系统包括：分区开关，配置成控制矿井井下特定分区的电力供应；以及监控与控制单元，与分区开关电连接，配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数，在电机车的特征参数符合要求时，向电机车或者分区开关发送指令或信号；其中，监控与控制单元包括减速模式和急停模式，在处于减速模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向电机车发送减速控制指令；在处于急停模式时，若电机车的特征参数符合要求，则向分区开关发送指令或信号从而关闭特定分区的电力供应，使得电机车紧急急停。
本公开为矿井电机车，尤其是无人驾驶电机车的运行提供了保障，降低了风险。