一种城市轨道交通自动巡检车及其定位方法。
该自动巡检车包括车轮、带有编码器的驱动电机、用于感应枕木的传感器。
该定位方法一方面通过该编码器计数该驱动电机的转动圈数进而计算出该自动巡检车的移动距离，另一方通过该传感器记录该自动巡检车经过的枕木的数量进而计算出该自动巡检车的移动距离，通过双重定位，并将两重定位结果进行比对最终得出准确的移动距离，再结合该自动巡检车的初始位置得到该自动巡检车的当前的准确位置。
该定位方法克服了自动巡检车无法在地下隧道收到GPS卫星信号，无法定位的困难。
同时，该定位方法利用了隧道内本身已然存在的且不易被破坏的感应目标(即枕木)，成本低廉且结果稳定可靠。

陈斌斌

深圳信通环球科技有限公司

518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋6F

一种城市轨道交通自动巡检车及其定位方法。
该自动巡检车包括车轮、带有编码器的驱动电机、用于感应枕木的传感器。
该定位方法一方面通过该编码器计数该驱动电机的转动圈数进而计算出该自动巡检车的移动距离，另一方通过该传感器记录该自动巡检车经过的枕木的数量进而计算出该自动巡检车的移动距离，通过双重定位，并将两重定位结果进行比对最终得出准确的移动距离，再结合该自动巡检车的初始位置得到该自动巡检车的当前的准确位置。
该定位方法克服了自动巡检车无法在地下隧道收到GPS卫星信号，无法定位的困难。
同时，该定位方法利用了隧道内本身已然存在的且不易被破坏的感应目标(即枕木)，成本低廉且结果稳定可靠。