本实用新型公开了一种具有摘风管功能的巡检智能机器人，用于风管的识别和定位并且摘除风管，包括双目立体视觉系统，所述双目立体视觉系统包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，红外成像处理模块将所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器获得的图像传输到红外成像处理模块，所述红外成像处理模块包括红外探测器U1，机械臂驱动模块包括第一芯片U11、第二芯片U8和第三芯片U9。
本实用新型公开的一种具有摘风管功能的巡检智能机器人，其通过双目立体视觉系统、红外成像处理模块和机械臂驱动模块之间的联动配合使机器人能够识别和定位风管并且将风管摘除，其具有效率高、识别快和机动性高等优点。

李积武 邓建军 熊开胜 汪建平

浙江库科自动化科技有限公司

314000 浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号嘉兴智慧产业创新园10幢602室

本实用新型公开了一种具有摘风管功能的巡检智能机器人，用于风管的识别和定位并且摘除风管，包括双目立体视觉系统，所述双目立体视觉系统包括第一视觉传感器和第二视觉传感器，红外成像处理模块将所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器获得的图像传输到红外成像处理模块，所述红外成像处理模块包括红外探测器U1，机械臂驱动模块包括第一芯片U11、第二芯片U8和第三芯片U9。
本实用新型公开的一种具有摘风管功能的巡检智能机器人，其通过双目立体视觉系统、红外成像处理模块和机械臂驱动模块之间的联动配合使机器人能够识别和定位风管并且将风管摘除，其具有效率高、识别快和机动性高等优点。