本发明提供一种安全型LKJ制动控制方式，基于二乘二取二设计，制动控制由主机板和输出板共同完成；主机板完成监控功能；输出板使用安全继电器搭建制动输出电路，主机板控制制动继电器动作，实现制动输出，主机板通过并行总线与输出板相连，向输出板发送控制命令，读取继电器状态；主机板采用二取二结构；双CPU之间对输入数据和输出数据进行二取比较，不一致时，转入故障状态；双系冗余的各主机板采用逻辑“或”方式输出制动信息。
本发明方案带来如下技术优势：通过二取二的设计提高了监控插件的安全等级；避免单系主机故障引发误制动及保证双系主机故障时，系统能够输出制动；只有主机板具备CPU，整体结构相对简单。

韩鹏飞 张健 汤炳辉

北京交大思诺科技股份有限公司

100081 北京市海淀区大柳树富海中心2号楼1303室

本发明提供一种安全型LKJ制动控制方式，基于二乘二取二设计，制动控制由主机板和输出板共同完成；主机板完成监控功能；输出板使用安全继电器搭建制动输出电路，主机板控制制动继电器动作，实现制动输出，主机板通过并行总线与输出板相连，向输出板发送控制命令，读取继电器状态；主机板采用二取二结构；双CPU之间对输入数据和输出数据进行二取比较，不一致时，转入故障状态；双系冗余的各主机板采用逻辑“或”方式输出制动信息。
本发明方案带来如下技术优势：通过二取二的设计提高了监控插件的安全等级；避免单系主机故障引发误制动及保证双系主机故障时，系统能够输出制动；只有主机板具备CPU，整体结构相对简单。