本发明公开了一种具有能量回收功能的线控转向系统及其路感控制方法，该系统在传统线控转向系统中添加了发电模块包括：发电机、整流器、超级电容和滤波模块，利用发电机工作时产生的阻力矩作为线控转向路感的来源，同时利用原有路感电机进行路感的调节，能够实现为驾驶员提供良好路感的同时，回收驾驶员转向输出的能量。
另外，由于本发明可以提供路感的机构包括路感电机和发电机，因此当路感电机故障时，发电机还能持续为驾驶员提供一定路感，提高系统冗余性的同时还能够给驾驶员进行预警。

王春燕 张自宇 王一松 赵万忠 刘津强 何鹏 吴子涵 秦亚娟

南京航空航天大学

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种具有能量回收功能的线控转向系统及其路感控制方法，该系统在传统线控转向系统中添加了发电模块包括：发电机、整流器、超级电容和滤波模块，利用发电机工作时产生的阻力矩作为线控转向路感的来源，同时利用原有路感电机进行路感的调节，能够实现为驾驶员提供良好路感的同时，回收驾驶员转向输出的能量。
另外，由于本发明可以提供路感的机构包括路感电机和发电机，因此当路感电机故障时，发电机还能持续为驾驶员提供一定路感，提高系统冗余性的同时还能够给驾驶员进行预警。