提供了一种用于包括磁转矩叠加(MTO)的车辆液压动力转向系统的控制系统和方法。
控制系统和方法使由于车辆前车轮中的干扰(例如，车轮不平衡)而引起的车辆手轮中不期望的振动最小化。
在控制系统和方法中，期望的转矩指令被确定和生成。
至少期望的转矩指令被传递到干扰抑制模块。
干扰抑制模块修改期望的转矩指令以使振动最小化。

J·E·伯兴 A·J·尚帕涅 M·K·黑尔斯

操纵技术IP控股公司

美国密执安州

提供了一种用于包括磁转矩叠加(MTO)的车辆液压动力转向系统的控制系统和方法。
控制系统和方法使由于车辆前车轮中的干扰(例如，车轮不平衡)而引起的车辆手轮中不期望的振动最小化。
在控制系统和方法中，期望的转矩指令被确定和生成。
至少期望的转矩指令被传递到干扰抑制模块。
干扰抑制模块修改期望的转矩指令以使振动最小化。