本发明涉及汽车转向调节技术领域，公开了一种调节转向管柱角速度波动的方法，建立转向管柱的硬点模型，设定转向管柱的初始相位角和转向器小齿轮的初始定位角，改变转向管柱的相位角，计算转向管柱的角速度波动值并根据计算结果绘制转向管柱的初始角速度波动曲线，确定转向器小齿轮初始定位角的改变值，确定转向管柱的最终角速度波动曲线。
本发明能够通过调节转向管柱的角速度波动曲线，实现当方向盘处于任意位置时，转向管柱的角速度波动曲线的变化趋势是一样的，提高驾驶员的转向手感，同时可以有效改善车辆在高速行驶时转向发飘的问题。

吴锐 于江 朱新华 陈欢欢

宁波吉利汽车研究开发有限公司

315336 浙江省宁波市宁波杭州湾新区滨海二路818号

本发明涉及汽车转向调节技术领域，公开了一种调节转向管柱角速度波动的方法，建立转向管柱的硬点模型，设定转向管柱的初始相位角和转向器小齿轮的初始定位角，改变转向管柱的相位角，计算转向管柱的角速度波动值并根据计算结果绘制转向管柱的初始角速度波动曲线，确定转向器小齿轮初始定位角的改变值，确定转向管柱的最终角速度波动曲线。
本发明能够通过调节转向管柱的角速度波动曲线，实现当方向盘处于任意位置时，转向管柱的角速度波动曲线的变化趋势是一样的，提高驾驶员的转向手感，同时可以有效改善车辆在高速行驶时转向发飘的问题。