本发明公开了一种电液耦合智能转向系统及模式切换控制方法，该系统包括机械传动模块、电动助力模块、电动液压助力模块、传感器模块以及控制模块，并且提出相应的模式切换控制方法。
此外，电液耦合转向系统可依据车辆的不同状态，在防失稳、转向盘助力以及转向盘主动回正模式间进行切换，实现对车辆安全及操纵性能的控制。

赵万忠 邹松春 章波

南京航空航天大学

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种电液耦合智能转向系统及模式切换控制方法，该系统包括机械传动模块、电动助力模块、电动液压助力模块、传感器模块以及控制模块，并且提出相应的模式切换控制方法。
此外，电液耦合转向系统可依据车辆的不同状态，在防失稳、转向盘助力以及转向盘主动回正模式间进行切换，实现对车辆安全及操纵性能的控制。