本发明实施例提供了一种堆垛车AGV对接的纠偏方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：控制堆垛车AGV运行到预设对接位置；确定待对接的栈板的真实长度与投影长度的第一差值，其中，投影长度为真实长度在参考平面上的投影的长度，参考平面是垂直于堆垛车AGV的朝向的平面；调整堆垛车AGV的位置，以使得第一差值在预设差值范围内。
通过本发明，解决了相关技术中待对接物体在放置时存在相应偏差，导致堆垛车AGV到达目标状态时与待对接物体进行对接会出现堆垛车AGV上的货叉撞到栈板的问题，降低了堆垛车AGV货叉与栈板的碰撞风险，提高了堆垛车AGV与栈板对接的安全性。

陈盛 毕运锋 穆方波

浙江大华机器人技术有限公司

311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号

本发明实施例提供了一种堆垛车AGV对接的纠偏方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：控制堆垛车AGV运行到预设对接位置；确定待对接的栈板的真实长度与投影长度的第一差值，其中，投影长度为真实长度在参考平面上的投影的长度，参考平面是垂直于堆垛车AGV的朝向的平面；调整堆垛车AGV的位置，以使得第一差值在预设差值范围内。
通过本发明，解决了相关技术中待对接物体在放置时存在相应偏差，导致堆垛车AGV到达目标状态时与待对接物体进行对接会出现堆垛车AGV上的货叉撞到栈板的问题，降低了堆垛车AGV货叉与栈板的碰撞风险，提高了堆垛车AGV与栈板对接的安全性。