本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆自动掉头方法和装置。
本发明所述的车辆自动掉头方法由电子制动助力器执行，该方法包括：检测外部输入的掉头指令信号；在检测到所述掉头指令信号之后，接收所述车辆的至少一个状态信号；在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。
本发明可以使驾驶员自主控制掉头地点和时间完成掉头，提供给驾驶员更好的体验。

拉杰什·拉仁德兰 王川 张克谦 乔君辉 赵辉 王瑞华 高三星 高阳 刘金焘

精诚工科汽车系统有限公司

071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆自动掉头方法和装置。
本发明所述的车辆自动掉头方法由电子制动助力器执行，该方法包括：检测外部输入的掉头指令信号；在检测到所述掉头指令信号之后，接收所述车辆的至少一个状态信号；在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。
本发明可以使驾驶员自主控制掉头地点和时间完成掉头，提供给驾驶员更好的体验。