本发明公开了具有可变形车架结构的轮式越障机器人,所述具有可变形车架结构的轮式越障机器人包括车轮、驱动电机、变形舵机、全景摄像头以及连接两个车轮的双平行四边形连杆结构。
双平行四边形连杆结构即可变形的车架结构,其实现车尾与车身的一体化设计,提高整体刚度的同时能够保证机器人可根据有限空间调节自身宽度,以顺利穿过有限空间,利用其结构变形也能够实现障碍的攀爬功能。
该机器人可应用于侦察、探测等。
李晔卓 田舒 李锐明 姚燕安
北京交通大学
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
本发明公开了具有可变形车架结构的轮式越障机器人,所述具有可变形车架结构的轮式越障机器人包括车轮、驱动电机、变形舵机、全景摄像头以及连接两个车轮的双平行四边形连杆结构。
双平行四边形连杆结构即可变形的车架结构,其实现车尾与车身的一体化设计,提高整体刚度的同时能够保证机器人可根据有限空间调节自身宽度,以顺利穿过有限空间,利用其结构变形也能够实现障碍的攀爬功能。
该机器人可应用于侦察、探测等。