本发明公开了一种基于变位齿轮的履带式三角形/圆形变形轮机构,包括三角形的机架盖,机架盖中心处通过轴承连接有主轴,主轴上套有滑筒,滑筒外壁通过轴承套接有凸轮,凸轮通过销轴连接有第二传动小盘,第二传动小盘连接第一传动小盘,第一传动小盘连接滚轮,还包括三角形的中机架和机架,滑筒一端依次穿过机架和中机架的中心处,滑筒穿过中机架的一端上部通过轴承连接有中间齿轮,滑筒顶端与机架连接,中机架上表面沿周向边缘处均匀分布三个传动小齿,机架每个边上均设置有两个顶叶,机架通过销轴固定有固定小齿。
该轮胎机构结合了履带式三脚轮的特点和圆形轮的优点,使其能在不同的路段进行轮胎形状和性能的变换。
芮宏斌 康晶 裴明昊
西安理工大学
710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号
本发明公开了一种基于变位齿轮的履带式三角形/圆形变形轮机构,包括三角形的机架盖,机架盖中心处通过轴承连接有主轴,主轴上套有滑筒,滑筒外壁通过轴承套接有凸轮,凸轮通过销轴连接有第二传动小盘,第二传动小盘连接第一传动小盘,第一传动小盘连接滚轮,还包括三角形的中机架和机架,滑筒一端依次穿过机架和中机架的中心处,滑筒穿过中机架的一端上部通过轴承连接有中间齿轮,滑筒顶端与机架连接,中机架上表面沿周向边缘处均匀分布三个传动小齿,机架每个边上均设置有两个顶叶,机架通过销轴固定有固定小齿。
该轮胎机构结合了履带式三脚轮的特点和圆形轮的优点,使其能在不同的路段进行轮胎形状和性能的变换。