本发明涉及一种车辆，车辆包括底盘、车轮，还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置。
通过障碍物检测装置将车辆前方实时检测的数据传递给控制装置，使控制装置根据接受到的数据信息下达指令给转向控制单元和轮距控制单元，从而使转向控制单元和轮距控制单元控制相应的装置动作，以实现车辆在行驶过程中的自动避障，提高车辆的安全性和乘坐舒适性。

赵伟 杨宏达 李祥光

河南科技大学

471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

本发明涉及一种车辆，车辆包括底盘、车轮，还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置。
通过障碍物检测装置将车辆前方实时检测的数据传递给控制装置，使控制装置根据接受到的数据信息下达指令给转向控制单元和轮距控制单元，从而使转向控制单元和轮距控制单元控制相应的装置动作，以实现车辆在行驶过程中的自动避障，提高车辆的安全性和乘坐舒适性。