一种用于辅助用户相对于结构而移动一装置的系统，包括：磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自该至少一个扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出端传输可变的量的辅助力。
连接部被配置为将至少一个MR流体离合器装置的输出端耦接至所述装置或周围结构。
至少一个传感器提供关于所述装置的运动的信息。
处理器单元用于控制至少一个MR流体离合器装置根据所述信息来施加可变的量的辅助力，其中该系统被配置为将MR流体致动器单元和连接部中的一个耦接至所述结构，并且将MR流体致动器单元和连接部中的另一个耦接至所述装置，以使来自MR流体致动器单元的辅助力辅助移动装置。

马克·登宁格 吉弗尔·朱利奥 吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特 帕斯卡尔·拉罗斯

埃索欧耐迪克超动力

加拿大魁北克

一种用于辅助用户相对于结构而移动一装置的系统，包括：磁流变(MR)流体致动器单元，包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该MR流体离合器装置具有耦接至所述至少一个扭矩源的输入端，以接收来自该至少一个扭矩源的扭矩，MR流体离合器装置可控制为经由其输出端传输可变的量的辅助力。
连接部被配置为将至少一个MR流体离合器装置的输出端耦接至所述装置或周围结构。
至少一个传感器提供关于所述装置的运动的信息。
处理器单元用于控制至少一个MR流体离合器装置根据所述信息来施加可变的量的辅助力，其中该系统被配置为将MR流体致动器单元和连接部中的一个耦接至所述结构，并且将MR流体致动器单元和连接部中的另一个耦接至所述装置，以使来自MR流体致动器单元的辅助力辅助移动装置。