本发明提供了一种制动液泄露检测方法、装置及无人车，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：按照预设周期获取制动液储液罐的制动液体积信息及制动液泄露信息；其中，制动液泄露信息包括制动减速度信息和/或制动液泄露速度信息；根据制动液体积信息和/或制动液泄露信息，确定泄露报警信息；根据泄露报警信息控制车辆行驶。
本发明实施例可以实现实时检测储液罐制动液体积，并根据制动液泄漏速信息确定报警信息，并采对应的自动驾驶措施，能够尽早识别制动系统泄露故障，降低安全隐患，保证车辆行驶安全。

宋国宁 李志军

嘉善新石器智牛科技有限公司

314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号B1幢2楼74号

本发明提供了一种制动液泄露检测方法、装置及无人车，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：按照预设周期获取制动液储液罐的制动液体积信息及制动液泄露信息；其中，制动液泄露信息包括制动减速度信息和/或制动液泄露速度信息；根据制动液体积信息和/或制动液泄露信息，确定泄露报警信息；根据泄露报警信息控制车辆行驶。
本发明实施例可以实现实时检测储液罐制动液体积，并根据制动液泄漏速信息确定报警信息，并采对应的自动驾驶措施，能够尽早识别制动系统泄露故障，降低安全隐患，保证车辆行驶安全。