本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10')，(10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动地连接到彼此并连接到前转向架框架，运动学滚动机构使得前轮以同步和镜面方式滚动；防滚系统(100)，包括杆(110)，杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，它们借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将前转向架8的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)直接连接到彼此。
所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一个经受所述两个前轮的滚动运动。
铰接装置被构造成被动地跟随两个锚固部分的运动。
在杆的第一端处的铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，至少第一滚动铰链具有基本上正交于两个前轮的滚动平面的铰接轴线并且连接到第一锚固部分。
防滚系统包括第一阻挡设备，该第一阻挡设备适于可逆地阻挡杆在第一端(111)处相对于第一滚动铰链的旋转角度。

安德烈亚·拉法埃利

比亚乔公司

意大利比萨省

本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10')，(10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动地连接到彼此并连接到前转向架框架，运动学滚动机构使得前轮以同步和镜面方式滚动；防滚系统(100)，包括杆(110)，杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，它们借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将前转向架8的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)直接连接到彼此。
所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一个经受所述两个前轮的滚动运动。
铰接装置被构造成被动地跟随两个锚固部分的运动。
在杆的第一端处的铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，至少第一滚动铰链具有基本上正交于两个前轮的滚动平面的铰接轴线并且连接到第一锚固部分。
防滚系统包括第一阻挡设备，该第一阻挡设备适于可逆地阻挡杆在第一端(111)处相对于第一滚动铰链的旋转角度。