本发明提供一种能够根据人力驱动车辆的行驶状况适当地控制辅助力的人力驱动车辆的控制装置。
人力驱动车辆的控制装置包括控制马达的控制部，该马达辅助人力驱动车辆的推进。
当与所述人力驱动车辆相关的倾斜角大于或等于第一规定角度，且，要求使设于所述人力驱动车辆的变速器工作时，所述控制部在所述马达的辅助力小于或等于第一规定值的第一控制状态下控制所述马达。

名合大辅

株式会社岛野

日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地

本发明提供一种能够根据人力驱动车辆的行驶状况适当地控制辅助力的人力驱动车辆的控制装置。
人力驱动车辆的控制装置包括控制马达的控制部，该马达辅助人力驱动车辆的推进。
当与所述人力驱动车辆相关的倾斜角大于或等于第一规定角度，且，要求使设于所述人力驱动车辆的变速器工作时，所述控制部在所述马达的辅助力小于或等于第一规定值的第一控制状态下控制所述马达。