一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：A)在非助力模式下：曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过启用阈值，则启用助力；B)在助力模式下：曲柄组(3)在对应于停用阈值的角度范围β内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过停用阈值，则停用助力。

I·莫多洛 I·马加什 D·奥尔索梅尔

米其林集团总公司

法国克莱蒙-费朗

一种电动助力自行车(1)的助力控制方法，其包括以下步骤，根据所述步骤：A)在非助力模式下：曲柄组(3)在对应于启用阈值的角度范围α内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过启用阈值，则启用助力；B)在助力模式下：曲柄组(3)在对应于停用阈值的角度范围β内执行(101)旋转行程；检测系统(10)检测(102)旋转和行进的角度(103)；如果超过停用阈值，则停用助力。