本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。
人力驱动车用控制装置包括：控制部，其控制人力驱动车用组件，该人力驱动车用组件包括辅助人力驱动车的推进的马达、和变更驱动轮的转速相对于所述人力驱动车的曲柄的转速的第一比率的变速器中的至少一者；所述控制部构成为，在第一控制状态和与所述第一控制状态不同的第二控制状态下控制所述人力驱动车用组件，当在所述第一控制状态下，与所述人力驱动车的倾斜角度的第一变化率有关的值大于或等于第一规定值时，将所述第一控制状态变更为第二控制状态，所述人力驱动车的所述倾斜角度包括所述人力驱动车的偏转角度和所述人力驱动车的滚转角度中的至少一者。

谢花聪

株式会社岛野

日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地

本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。
人力驱动车用控制装置包括：控制部，其控制人力驱动车用组件，该人力驱动车用组件包括辅助人力驱动车的推进的马达、和变更驱动轮的转速相对于所述人力驱动车的曲柄的转速的第一比率的变速器中的至少一者；所述控制部构成为，在第一控制状态和与所述第一控制状态不同的第二控制状态下控制所述人力驱动车用组件，当在所述第一控制状态下，与所述人力驱动车的倾斜角度的第一变化率有关的值大于或等于第一规定值时，将所述第一控制状态变更为第二控制状态，所述人力驱动车的所述倾斜角度包括所述人力驱动车的偏转角度和所述人力驱动车的滚转角度中的至少一者。