本发明公开一种海洋无人航行器风帆推进装置及收展机构，包括联动收展机构、转角调节机构、风帆、压载龙骨四部分，用于调节风帆转帆角并实现风帆与压载龙骨在展开、收拢两种状态间的切换。
在展开状态下，风帆沿Z轴立于航行器上部并可绕Z轴旋转，两侧压载龙骨合拢于船体下方；在收拢状态下，联动收展机构与转角调节机构收回至航行器内部，风帆收回至航行器中后部并与航行器上表面平行，压载龙骨分置于航行器两侧并与XY平面平行。
本发明装置实现将风能转化为海洋无人航行器前行推进力，同时在航行过程中可防止航行器横倾角过大与倾覆；在海洋气象条件不适于使用风帆时，本发明的风帆收展机构可实现风帆收拢，对风帆加以保护。

杨亚楠 王树新 刘冰汐 刘崇义 张宏伟 王延辉 刘玉红

天津大学

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

本发明公开一种海洋无人航行器风帆推进装置及收展机构，包括联动收展机构、转角调节机构、风帆、压载龙骨四部分，用于调节风帆转帆角并实现风帆与压载龙骨在展开、收拢两种状态间的切换。
在展开状态下，风帆沿Z轴立于航行器上部并可绕Z轴旋转，两侧压载龙骨合拢于船体下方；在收拢状态下，联动收展机构与转角调节机构收回至航行器内部，风帆收回至航行器中后部并与航行器上表面平行，压载龙骨分置于航行器两侧并与XY平面平行。
本发明装置实现将风能转化为海洋无人航行器前行推进力，同时在航行过程中可防止航行器横倾角过大与倾覆；在海洋气象条件不适于使用风帆时，本发明的风帆收展机构可实现风帆收拢，对风帆加以保护。