本发明一种近岸水面漂浮物清理装置及方法,包括船体,船体包括内舱、顶棚和浮体,内舱用来放置清理船的功能设备,顶棚用来放置视觉模块,浮体布置在内舱两侧,并与顶棚和内舱连接,压力模块布置在浮体前侧底面,视觉模块安装在船体前侧,喷水推进泵安装在浮体尾部,用于推进船体的航行,导航控制台包括工控机,压力模块和视觉模块与工控机输入端相连,工控机输出端与喷水推进泵相连并控制喷水推进泵的启闭,推离船体,避免搁浅。
本发明提供的近岸水面漂浮物清理装置及方法,可以在水位较浅的近岸水域工作,内舱里的设备可以根据工作条件进行改装,船体搁浅后可智能退回安全水域,且浮体上覆盖的缓冲垫可有效保护设备免受搁浅或碰撞等冲击损害。
张霖 赵林坤 倪金华 骆敏舟 王延杰 张鑫杰 夏康
河海大学常州校区
213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
本发明一种近岸水面漂浮物清理装置及方法,包括船体,船体包括内舱、顶棚和浮体,内舱用来放置清理船的功能设备,顶棚用来放置视觉模块,浮体布置在内舱两侧,并与顶棚和内舱连接,压力模块布置在浮体前侧底面,视觉模块安装在船体前侧,喷水推进泵安装在浮体尾部,用于推进船体的航行,导航控制台包括工控机,压力模块和视觉模块与工控机输入端相连,工控机输出端与喷水推进泵相连并控制喷水推进泵的启闭,推离船体,避免搁浅。
本发明提供的近岸水面漂浮物清理装置及方法,可以在水位较浅的近岸水域工作,内舱里的设备可以根据工作条件进行改装,船体搁浅后可智能退回安全水域,且浮体上覆盖的缓冲垫可有效保护设备免受搁浅或碰撞等冲击损害。