本发明公开了一种利用超短基线实现水下精确作业的方法，包括以下步骤：(1)、系统安装，(2)、水下载体地理坐标位置获取，(3)、动力定位：本发明声基阵坐标系与船的坐系之间的关系要无需在安装时精确测定，不需要在海上快速、有效地对超短基线定位系统进行安装校准，大大降低了对母船的安装调试等繁琐工作的难度，本发明结构简单，精度高，具有广泛的应用前景。

孙永福 张志平 赵晓龙 王立松 张浩然 李杨 孙杨 俞启军

自然资源部第一海洋研究所

266061 山东省青岛市崂山区高科园仙霞岭路6号

本发明公开了一种利用超短基线实现水下精确作业的方法，包括以下步骤：(1)、系统安装，(2)、水下载体地理坐标位置获取，(3)、动力定位：本发明声基阵坐标系与船的坐系之间的关系要无需在安装时精确测定，不需要在海上快速、有效地对超短基线定位系统进行安装校准，大大降低了对母船的安装调试等繁琐工作的难度，本发明结构简单，精度高，具有广泛的应用前景。